本项目对原有机型4QZJ-2600型自走圆盘式青饲料收获机的技术性能优化提升，可极大提高装备的经济设备生态效益，割台采用静液压马达驱动，不仅可以通过对秸秆粉碎系统转速的调节实现秸秆长度的调整，还可在割台喂入堵塞时通过自动反转实现喂入辊堵塞的故障自排，既提高了劳动生产率还避免了人工清堵带来的安全隐患；整车操控系统由手动控制改为电液控制，极大的改善了装备的操控性，有效降低了整机操控的劳动强度和柔顺性；籽粒破碎装置的研发可提高籽粒秸秆收获过程的籽粒、玉米穗轴的破碎质量，改善全株玉米青贮饲料的发酵和营养成分转化，提高秸秆饲料中籽粒营养成分的吸收率。

项目共制作样机4台，优化完成后主要性能指标如下

项目样机共进行了664亩大田试验示范，完成了样机的适应性、可靠性和安全性检验。