随着国家粮改饲政策的实施，打捆包膜青贮饲料因易贮存、存期长、品质优等特点得到更加广泛的应用。目前针对打捆包膜青贮饲料的自动除膜破捆设备处于空白，各养殖企业对青贮秸秆饲料制备多为人工除膜后分别采用饲料搅拌机等单机作业。环节多、效率低、成本高；国外生产的一体机价格高，费用大，且不能对打捆包膜饲料除膜破捆。

根据省农机局、财政局《2017年山东省农机装备研发创新计划项目申报指南》指导要求，通过对包膜青贮秸秆取料除膜机构创新研发和破捆机、取料机、TMR饲料搅拌机优化设计，研发自动化、智能化、数字化自走式青贮秸秆饲料全混合日粮制备一体机。

该设备采用自走式静液压驱动系统，将智能计量取料、自动计量精料、混合搅拌、自动撒料等多项功能优化组合于一体，具有两个功能：（1）可实现打捆包膜青贮秸秆的自动抓捆、除膜、破捆、取料、搅拌、撒料等作业；（2）通过快速卸除抓取破膜等装置，可实现青贮池饲料的取料、搅拌、撒料等作业。满足青贮饲料全混合日粮制备自动化、智能化控制和数字化显示的市场需求，解决困扰各畜牧养殖企业对青贮秸秆饲料制备的瓶颈问题，降低劳动力和机械作业成本，提升作业效率，创造出显著的经济效益和社会生态效益。

自走式青贮秸秆饲料全混合日粮制备一体机主要由自走式静液压驱动系统、模块化快速挂接机构及自动抓捆除膜装置、碎捆取料装置、输送装置、全混合日粮饲料搅拌装置、智能计量系统、自动撒料装置、智能控制系统等组成。