我国各种农作物秸秆年产7亿吨以上，资源较为丰富，农作物秸秆蕴含丰富的能量与营养物质，是重要的可再生物质资源，随着我国农业产业结构的调整以及农作物秸秆综合有效利用程度的提升，农作物秸秆的利用率也随之增加。

农作物秸秆经收集打捆后体积小，密度高，便于运输及贮存，已成为农作物秸秆收集的主流趋势，因此草捆的捡拾码垛问题也应运而生。国外如美国的纽荷兰、阿德万斯、安德森以及西班牙的安克森等公司对草捆的机械化捡拾码垛技术研究较早，技术较为成熟。而我国农业秸秆主要采用人工散运或打捆、捡拾、装卸、码垛、运输多种机械来完成，存在耗时长、劳动强度大等问题，大大影响了秸秆原料的收集储运效率，成为制约农作物秸秆综合有效利用的瓶颈之一。

因此，本项目研究开发一种牵引式草捆自动捡拾码垛运输车，实现一种装备一个驾驶员同时完成草捆捡拾、装卸、运输、码垛作业，从而减少劳动力、降低劳动成本与劳动强度，提高生产率，促进农作物秸秆综合有效利用的规范化，进一步提高农作物秸秆的利用率，对畜牧业发展及绿色资源的综合利用开发也起到了推动作用，对我国农业产业结构的调整及农民收入的增加也具有现实意义。